1.物体追踪介绍
本功能可以学习并追踪一个指定的物体，且每次只能追踪一个指定的物体。
2. 物体追踪使用说明
这一部分我们将了解如何使用Huskylens 2追踪指定的物体。
2.1 选择物体追踪功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，滑动屏幕，找到“物体追踪”功能。
2.2 学习物体，观察追踪效果
学习目标物体：对准要追踪的某个物体，按照屏幕文字提示，触屏框选要追踪的物体，框选完成后，松手，即学习完成。
识别目标物体：如识别到已学习的目标物体，屏幕将以彩色方框框出该物体，并在上方显示目标物体名字、ID号及置信度，例如“track:ID1 66%”。其中名字默认为“track”，设置名字请看“参数设置”；"ID1"即学习的第一个目标物体；“66%”是指置信度为66%，置信度指的是模型对自己预测结果的“确定程度。"ID1 66%"即再物体追踪功能下，模型认为这个物体有66%的可能性是第一个学习的目标物体。
可识别物体的多个角度：学习过的目标物体以其他”姿势“出现在HUSKYLENS 2前，也可以被识别、追踪。例如上文中学习过”站立“的”胶棒“，而下图中各种姿势的“胶棒”，也能被识别、追踪。
可适应距离、角度变化：对着已学习的目标物体，拉远/拉近HUSKYLENS 2与目标物体的距离、变换HUSKYLENS 2看的角度，均可以继续追踪目标物体。
一次只追踪一个物体：若画面中同时出现两个学习过的物体，只能追踪先出现在画面中的。
3. 物体追踪参数设置
HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求，如需更细化的功能，可手动调节各个参数。以下参数均基于“物体追踪”功能，因此，首先确保已进入“物体追踪”功能，如图所示。
3.1 遗忘ID
如需遗忘前面学习过的所有物体：第一步，点击屏幕上的“遗忘ID”；第二步，出现弹窗“遗忘全部ID”，点击“确认”。
3.2 阈值
阈值控制识别目标物体的敏感度：阈值越低，“认定是否为已学习物体”的标准越宽松（容易把未学习的目标物体误认为某个已学习的物体，但很少漏识别）；阈值越高，标准越严格（不容易误判，但可能漏识别已学习的目标物体）。
设置步骤：点击“阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。
3.3 设置名字
本参数可以给学习过的物体设置名字，中英文均可。
设置步骤：点击“设置名字”，上下滑动左上角的数字，选择为哪个ID设置名字；点击屏幕上的键盘可设置名字，如左图；设置完毕需点击右下角√键保存，保存成功则右上角会显示绿色对勾标志。
3.4 显示名字
本参数可以控制识别到已学习的物体时，是否显示名字，默认为显示。
设置步骤：点击“显示名字”，其上方开关为蓝色，即打开状态，识别到物体时，会显示其名字，效果如左图；点击开关，开关颜色变为白色，即关闭状态，识别到物体时，不会显示名字，效果如右图。
3.5 恢复默认
本参数可将所有设置项恢复为默认状态，并遗忘已学习的ID和名字，但不清空导出的模型（关于导出模型请看下文）。
设置步骤：点击“恢复默认”，出现“恢复默认配置”弹窗后，点击“确认”。
3.6 导出模型
本参数可将当前设置的参数、学习的ID、设置的名字，保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤：点击“导出模型”，出现左图“保存配置到”弹窗时，上下滑动数字，选择保存为几号模型（共可保存5个模型），随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后，自动导出，如右图。
3.7 导入模型
本参数可以将HUSKYLENS 2（以下称“二哈A”）导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2（以下称“二哈B”）上，以便二哈B不用重新调整参数、重新学习就可以把二哈A已学习的物体、已调整的参数复制过来。
导入步骤：
第一步，将二哈A连接电脑，把导出的文件复制到电脑桌面。
第二步，将二哈B连接电脑，把上一步的文件粘贴到二哈B的指定文件夹，路径如图所示。（如找不到tracker文件夹，请先执行第三步，导入过模型，会自动创建本文件夹，随后再回到第二步。）
